我爱巩娜 发表于 2013-11-14 22:35:00

机械手底部旋转用的什么连接?

机械手底部旋转用的什么连接的啊？？？求大神详解！！！

屠小攀 发表于 2013-11-14 22:35:59

你的意思是如何驱动的吗？
和其他 关节 的传动 原理是一样的。
电机 谐波减速器 加上 齿轮 来驱动 腰部关节的旋转。

我爱巩娜 发表于 2013-11-14 22:36:42

不是驱动问题，就像挖掘机上部与底盘的链接是用转盘轴承连接的，有什么好的方法，链接机械手和底盘呢？
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