有一个例子:转速在300RPM 的时候力矩减少多少？
简单的例子，大家看看对否？还是步进电机带动负载2KG做直线往复运动， 直线轴承的摩擦系数很小，这个设备精度要求也不高，所以计算时负载定在了3KG。
TL＝Dfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-15955.png2× m ×1
η×1file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-12488.pngi 直线往复运动的扭矩计算公式在上，D是同步带轮节圆直径 ， MXL同步带轮 我取齿数20，节圆直径为12.9周长为40MM 传动比为1，设计速度为0.2m/s，得转速为300RPM，同步带传动效率为90%。
代入公式，得出扭矩为2.2kgf.cm 换算为0.22N.m则选静力矩为0.4N/M的42步进电机力矩换算表附上。
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大功告成 哈哈。
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计算公式 重新附上。
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木有人点评么？转速在300RPM 的时候力矩减少多少？
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