一种结构,大家来看看能不能省掉中间的锥齿轮?
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零件绕着锥齿轮A的轴线转90度,省掉锥齿轮就没这90度了吧 这机构挺经典的,为什么要考虑省掉呢? 这个得根据自己的使用情况来决定省与不省的 有点没头没脑,想保持功能不变的话不能省。 看情况吧 可以省的方法很多种 一个办法是用红色的“齿条”,不过它的齿是斜的,当然锥齿轮A也要相应修改成斜齿轮,齿条进退时会推动手爪转动。
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另一个办法是直接用旋转气缸带动手爪。
不过我实在不明白LZ的图为什么要这样设计,收益何在? 这应该是一个机械臂的结构,气缸推动齿条做直线往复运动,于其想配合的齿轮旋转带动伞齿轮B转动,伞齿轮B带动伞齿轮A转动,不仅能实现手爪的绕轴线自转,还能使L形转臂可以做90°公转,实现一些工位的作用,省去伞齿轮的话,这些功能就都实现不了了吧 可以改变下结构,改为蜗轮蜗杆传动! 可以改变下结构,改为蜗轮蜗杆传动!
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