求助自动送料设备构思
一个短形圆柱体的产品的送料机构,长度40-100之间,直径30-100之间,振动盘不可行。求助,要求:大小高度均可调,占地位置越小越好 做漏斗,地下留一个圆棒直径*1.1的缝隙让其通过,缝隙大小可调 用料斗的话,那产品要先排列好来 6轴机器人+3D视觉系统,来料可以是随机姿态摆放,网上有的是视频,可以自己了解一下。 产品规格范围跨度太大,也只有带3D视觉系统的机械手能胜任 先筛孔选不同直径,在斗料+转盘选出不同长度。 槽型轨道 说明白点~~是同批次的产品规格尺寸是一致的,还是每次都是一大堆乱七八糟的混在一起的?什么材质的?表面损伤敏感吗? 问题不清楚不明确,不知如何帮你 不知楼主有没有看一本叫自动送料机构图册,里面很多结构很不错。网上有电子版的。
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