机械设计论坛's Archiver
机械设计
›
机械问答
› 机器人示教是什么原理
勇往至钱
发表于 2013-11-12 08:35:32
机器人示教是什么原理
哪位大侠能介绍一下机器人示教是怎么个原理吗?
补充内容 (2013-11-12 09:52):
我们公司用KUKA的机器人,先是人手工带机器人走一遍,记录下程序,再调整一下,然后就可以自动运行了,不知道这个是什么原理~
mark91189
发表于 2013-11-12 09:47:00
利用伺服本身的編碼器在做教導時的每一軸脈波(位置)記錄下來~就這樣
页:
[1]
查看完整版本:
机器人示教是什么原理