guowei983 发表于 2013-10-31 23:11:28

发那科416报警的原因及排除方法

我公司有台发那科SERIES 0-T系统，出现416 seruo alarmxaxis disconect 报警，开始面板提示X轴过扭矩，我把扭矩线给短接了，可是416报警没有排除。不明白是X轴的什么连接出了故障，我一直没有查到这方面的资料，在此请各位大侠给予明示。
                        谢谢。

fanyanquan 发表于 2013-10-31 23:11:59

这个应该是编码器出问题了.你检查一下 .

郭飞鹰 发表于 2013-10-31 23:12:35

试一试给Ｘ润滑　华中我遇到过

yankemagic 发表于 2013-10-31 23:13:34

估计是机械卡死.
试试用扳手手动转动X丝杠,看看能不能转动.

guowei983 发表于 2013-10-31 23:14:17

转动X轴丝杠能消除一段时间，但不长故障就又出现。我观察过润滑位一直没有变化，估计可能是润滑没到位，可怎么会显示连接错误呢？没搞明白。
谢谢各位大侠赐教了。

郭子 发表于 2013-10-31 23:14:57

知道了，x轴有个扭矩限位开关。这个扭矩限位开关连接松动了，我紧了一下就好了，那个报警号与414有关，416报警可能与2楼说的有关，在此谢谢各位，我换名了。
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