如何防止Z轴突然断电负载下降?
求教!我设计一垂直升降机构,用步进电机带动滚珠丝杆往复运动。当突然断电,部件因自重下降该怎么办?我应该设计一个什么机构来防止这样的事情发生?请大家不吝指教!
应该有一种断电后会刹车的电机,可能是伺服电机吧 请参考行车钓钩电机部分。 可参考大型摇臂钻床的升降机构,它用丝杠垂直丝杠升降,另有一套锁紧装置锁紧立柱。 选用带刹车的电机就OK了. 如果是用步进电机,请加一个电磁制动器即可。 多谢各位指教,我后来选用了一种叫双向超越离合器的装置,不知道各位有没有用过这种离合器。 一 用制动器
二用伺服电机
后者比较多见,因为成本 一 用制动器
二用伺服电机
后者比较多见 部件因自重下降的原因,滚珠丝杆没有自锁能力,
步进电机没有刹车装置,故在突然断电的情况下,
发生部件因自重下降。
建议:
1,增加与部件的平衡重块(部件与重块用链轮链条联接)
2,用带有刹车装置的伺服电机
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