yyjj77 发表于 2013-10-31 22:43:11

机床共振调整(偶然看到的,与大家共享)

机床共振调整
可控参数:
MDS—B—SVJ2系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233
MDS—R—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246
MDS—C1—V1系列的参数:#2238,#2227,#2205,#2243,#2244,#2233,#2246
1)MDS—B—SVJ2系列的参数调整说明:
#2205 VGN1速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。
#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度
深————————————————浅
设定值:0 2 4 6 8 AC E
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0-8.5-6.0-4.1-2.5-1.2
         Bit4—Bit5设定共振抑制滤波器2的工作频率00:非工作 01:2250HZ 10:1125HZ 11:750HZ
         Bit8—Bit11为设定适应的滤波器的动作感度,深度不够无法完全消除振动时将设定值往上调整以70%为准
#2238 FHZ机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率
#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——300
#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——300
         #2243#2244若有振动每次减少50
2)MDS—C1—V1系列的参数调整说明:
#2205 VGN1速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。
#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动
         Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准
             11:适应滤波器感应度提高
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度
深————————————————浅
设定值:0 2 4 6 8 AC E
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0-8.5-6.0-4.1-2.5-1.2
         Bit4—Bit7设定共振抑制滤波器2的滤波深度
0:无效 1:2250HZ2:1125HZ3:750HZ4:563HZ
5:450HZ6:375HZ 7:321HZ8—F:281HZ
#2238 FHZ机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率
#2246   设定振动频率2:(0——4500HZ)
3)MDS—R—V1系列的参数调整说明:#2205 VGN1速度环增益:当增大时会改善应答性,但振动和噪声也将增大,根据电机惯性大小,设定当机床有共振时按20%—30%减小。尽可能保持较高的速度环增益。
#2227 SSF1 伺服功能选择1:Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动
         Bit12—Bit13设00:适应滤波器感应度标准
             11:适应滤波器感应度提高
#2233 SSF2 特殊伺服功能2:Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度1(#2238调整控制)
深————————————————浅
设定值:0 2 4 6 8 AC E
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0-8.5-6.0-4.1-2.5-1.2
         Bit4—Bit7为设定共振抑制滤波器的滤波器深度2(#2246调整控制)
深————————————————浅
设定值:0 2 4 6 8 AC E
深度:(dB) -∞ -18.1 -12.0-8.5-6.0-4.1-2.5-1.2
#2238 FHZ机械共振抑制滤波器频率:当机械产生振动时设定振动频率
#2246   设定振动频率2:(0——4500HZ)
#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率:0——300
#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益:0——300
         #2243#2244若有振动每次减少50

江帆 发表于 2013-10-31 22:44:03


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很好啊,谢谢楼主了这是什么系统的啊,发那科吗,。,不知GSK980TDa系统,DA01B-35的怎么调啊

yyjj77 发表于 2013-10-31 22:45:02

GSK980TDa是经济型车床,估计不适用.
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