忍者狼 发表于 2013-10-31 22:19:45

逻辑位置和实际位置符号相反

我用的松下的伺服电机,研华的运动控制卡,调试的时候,反馈回来的逻辑位置计数和实际位置计数相差一个负号。大侠指教,这是什么原因?哪根线接反了??OA(+ ,-) ,OB (+ ,-),OZ(+ ,-)??
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