FANUC 0i MC系统安装四轴的方法
本帖最后由 老头子 于 2013-10-31 22:05 编辑在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作：
1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；
2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。
3、设定参数 8130=4；
4、 设定系统参数
N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。
5、 设定伺服马达参数 NO2020
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
6 、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机
7、 依次设定下参数
号码
参数说明
设定值
12#7
第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)
0
1005#7
解除控制轴
1
1006#1，#0
0,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴
0，1
1006#5
原点复归(0：正向1：负向)
0
1008#0
旋转轴转过机能(0，无效1，有效)
1
1010
CNC控制轴数
4
1020
名称(65为A，66为B )
66
1023
各轴伺服轴号码
4
1260
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效
360000
1420
各轴快速进给的速度(F100%)
依规格
1421
各轴快速进给的速度F0
400
1422
所有轴最大切削进给率
10000
1423
各轴手动最快速进给速度
依规格
1424
各轴手动快速进给速度(F100%)
同1420
1425
各轴原点复归减速度
300
1430
各轴最大切削进给率
同1423
1620
各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数
150
1621
各轴快速进给钟型加、减速时间常数
50
1622
各轴切削慢速进给加，减速时间常数
60
1624
各轴手动慢速进给加，减速时间常数
60
1820
各轴CMR指令倍率
2
1821
各轴参考计数器容量
依规格
1825
各轴位置回路增益
3000
号码
参数说明
设定值
1826
各轴定位宽度
20
1827
各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)
20
1828
各轴移动中位置偏差极限值
依规格
1829
各轴停止中位置偏差极限值
500
1850
各轴栅格飘移量
依规格
1851
各轴慢速进给(G01)背隙量
依规格
1852
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效
依规格
2001
AMR
0000000
2021
各轴负载惯量比
256
2022
各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)
-111
2023
各轴速度回授脉波数
8192
2024
各轴位置回授脉波数
12500
2084
各轴混合齿数比之分子(N)
依规格
2085
各轴混合齿数比之分母(M)
依规格
需要修改的K参数：
K6.0=0
第四轴动作时电磁阀为 0：松开 1：夹紧)
K8.2=0
第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)
K8.6=0
切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松 1：夹紧
以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。
好东西,非常感谢KITAKOM A 好东西,第一次见到. 太谢谢了，有这么好的资料， 好东西~！谢谢，能学习到这么好的东西~！ 好资料，谢谢分享！！！ 第四轴一般是转台用于加工毛坯的另一面（卧式加工中心）
我们厂里有 还提供交换台就是有两个工装在你装卸工件的时候可以加工另一个工装上的毛坯 多功能机床需要，现在外面最有发展的就是多功能机床。努力吧！！！ x谢谢楼主啊!请问楼主第四轴可一用步进电机吗? 非常感谢,好资料.
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