lp271606583 发表于 2013-10-31 21:58:30

CNC运控报警X轴驱动器未准备就绪,怎么解决啊~~

431CNC运控报警      X轴驱动器未准备就绪,
伺服器报警号E--4
每次走到X轴 50左右就报警~~关机开机无报警，开机后走到X60左右就报警，。关机开机无报警，继续往X正方向依然能走，走到X70左右又报警~~ 关机开机无报警，走到 —X100左右无报警关机，开机走到X50左右又开始报警= = 哎~~明白的大侠求教下！！！！不胜感激！！

lp271606583 发表于 2013-10-31 21:59:27

机床是广数980TDb系统~~哎

lp271606583 发表于 2013-10-31 22:00:26

没高手吗{:soso_e134:}

379116911 发表于 2013-10-31 22:01:25


是不是X轴正向丝杆位置处有脏东西了，拉住了，你运行10毫米，相当与单边5毫米，有的时候你摸着刀架看刀架动么，如果不匀速运动那就清理X轴丝杠，检查连轴器，看皮带

江帆 发表于 2013-10-31 22:02:10

{:soso_e113:}小弟也曾遇到过类似的情况，是接近开关的问题，，，呵呵，你试试先去掉接近开关试试（直接短路，或按下超程解除），，，丝杠，或其方面的小弟不懂，还请高手们多指教，，，，

skytianyu 发表于 2013-10-31 22:02:42

我想应该是超程了把 参数改一下 就OK 了

夏初_。 发表于 2013-10-31 22:03:14

信号线有问题

stone_1045 发表于 2013-10-31 22:03:58

4号报警是位置超差。如果系统、伺服参数都没有改过，电柜的线也没动过的话。最大的可能是编码器插头受潮氧化接触不良，拧开插头如果铜绿很明显就设法清理一下，再吹吹干。当然如果线处于拖链外且变硬老化，还要确认线没问题。编码器工作电压只有DC5v，再加上X轴电机处于切削区，很容易出现ERR—4、ERR—9、ERR—32等跟编码器相关多大报警。

hz2131 发表于 2013-10-31 22:04:33

我这里也有一台这样，是Z轴驱动器报ERR4.。。不知是不是像你们说的这种情况。。。

小洲 发表于 2013-10-31 22:05:25

学习了，，
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