干机忻魅
远古时期简略机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。
公元前3000年，在建筑金字塔的进程中，就应用了滚木来搬运巨石。
阿基米德用螺旋将水晋升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的鼻祖。
古代中国
公元一世纪 东汉“水排”用水力鼓风炼铁，此中利用了齿轮和连杆机构。
晋 代
“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘，此中利用了齿轮系。
中世纪 欧洲
用脚踏板驱动的 加工木棒的车床
应用曲轴的研磨机
13世纪今后，机械钟表在欧洲成长起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所利用。在达•芬奇时期，此刻最常用的一些机构型式即已基础知晓。
近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶
因动力、资料、加工手腕、出产模式、机构与传动等的变更，加上机械理论和设计方式的树立，机械的推进成长带来了质的奔腾。
古代机械的动力：人力、畜力和水力。
动力制约了机械的成长。
起首是动力的变更推进了机械的飞速成长和普遍利用。
1765年，瓦特（Watt）发现了蒸汽机。揭开了第一次产业革命的序幕。蒸汽机给仁攀类带来了强盛的动力，各类由动力驱动的财产机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般呈现。
（蒸汽时期的纺织工场）
19世纪，第二次产业革命电念头和内燃机发现
电力取代了蒸汽。集中驱动被摈弃了，每台机械都安装了自力的电念头。为汽车、飞机的呈现供给了可能性。1886年，本茨发现的汽油动员机为动力的三轮车被授予专利。
与此同时，戴姆勒也发现出了他的第一辆四轮汽车。
18世纪中叶
发现了炼钢法，从那时一向到此刻，钢铁始终是制作机械最重要的资料。
（最开端的土法炼钢 ）
18世纪末
现代车床的雏形在英国问世;
19世纪中叶
通用机床的各类类型已年夜体齐全；
19世纪末
主动机床、年夜型机床呈现。
社会需求日益增加。 20世纪初叶，机械制作进进了大量量出产模式的时期。标记：美国福特汽车的出产
18世纪
欧拉（Euler）初次提出采取渐开线作为齿轮的齿廓，从而使高速、年夜功率的机械传动成为可能。
20世纪
各类年夜传动比、构造紧凑的新型传动，高速的步进机构，紧密的转动螺旋传动，
… … …
机构的立异一向到今天也没有结束。
机械的成长，召唤着机械的理论和设计方式。
牛顿经典力学的树立则为此预备潦攀理论基本。
跟着机械运转速度的不竭进步，机械的┞否动、速度波动等题目引起了人们的器重，机械动力学成长起来。
到20世纪上半叶
机械设计的方式已基础形成，可是，这些方式都基于图解和手工盘算。
现 代： 20世纪中叶 －
盘算机使机械设计方式焕然一新，各类CAD帮助软件东西的呈现UG、proe、SolidWorks、catia等，让机械设计更趋于快速、准确。
20世纪最后30年
盘算机利用的普及极年夜地推进了机械剖析与设计方式的改革。
盘算机盘算取代了手工盘算法和图解方式。
盘算机帮助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方式敏捷成长。
盘算机不仅是年夜年夜地进步了盘算速度，并且已成为机械剖析与设计的前所未有的强盛手腕。
全部机械设计的理论和方式面目一新。
现代意义上的机械设计已经基本离不开盘算机了。
盘算机把持体系和伺服电机被引进到传统机械中来，使其构成、面孔和功效产生了革命性的变更。
现 代： 机械人的呈现
跟着盘算机和伺服电机的呈现，机械人作为现代机械的代表走上潦攀历史舞台。
产业机械人：在产业出产中越来越普遍地利用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。
特种机械人：在潜水、管道补缀、外科手术、生物工程、军事、星际摸索等范畴利用，承担着很多由人的直接操纵无法完成的工作。
仁攀类作为自力的物种，已经存在了年夜约二百万年。我们的文明始于约一万年前，其成长一向在稳步加快。假如仁攀类想要延续下一个一百万年，我们就必需勇敢前行，涉足无前人所及之处!
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