非标自动化机械手的臂部设计注意事项-深圳玖科
非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，非标自动化机械手的臂部是个重要的部位，那么非标自动化机械手的臂部设计注意事项有哪些呢？https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180124/fdc0718ac29d46a9abb72d3a9f28e6de.png非标自动化机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平。机械手的臂部运动速度要高，惯性要小。在速度和回转角速度一定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。减少惯量具体有3个途径：（1） 减少手臂运动件的重量，采用铝合金材料。（2） 减少臂部运动件的轮廓尺寸。（3） 减少回转半径 ，再安排机械手动作顺序时，先缩后回转（或先回转后伸缩），尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。（4） 驱动系统中设有缓冲装置。手臂动作应该灵活为减少非标自动化机械手手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的机械手，其传动件、导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死（自锁现象）。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。以上就是深圳玖科非标自动化设备厂家为大家介绍的有关非标自动化机械手的臂部设计注意事项的分析，希望可以给大家提供参考。深圳玖科自动化设备有限公司，专业从事非标自动化设备、为客户提供先进合理的金属零部件生产制程规划和整体自动化解决方案,同时可以根据客户需求量身定制。为全球手机、平板计算机、电视、游戏机等数码产品的金属零部件生产制造企业提供非标自动化生产设备。咨询热线：13922801958官网：http://www.szjiuke.com
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