百百00 发表于 2017-12-5 13:41:39

IMC100R机器人产品的控制特点

随着自动化设备行业的发展,机器人的应用也是越来越广泛。特别是在工业方面,明显有代替人工的趋势。汇川机器人在工业方面也是名列前矛的,今天信博明就来跟大家介绍下IMC100RI汇川机器人控制产品的特点: IMC100R机器人控制产品特点 1.动力学汇川机器人支持6自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度,支持机器人动力学模型参数辨别功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度。 2.实时性汇川IMC100R机器人具备支持16轴插补,小控制周期可达到125微秒,抖动时间可达正负0.02微秒。 3.灵活扩展IMC100R机器人支持多个外部插补轴及联动轴;还可以支持IEC61131-3标准,实现PLC编程功能。同时伺服参数配置一体化,一键配置机器人类型。 这些都是IMC100R机器人的特点与优势。除此之外汇川IMC100R机器人的易用性也很明显,易操作、易安装且易编程。如果大家还想了解更多汇川机器人的信息,欢迎来电咨询。 信博明自动化设备公司是一家专业销售:汇川PLC,汇川全系列产品的代理经销有限责任公司,12年专注于汇川伺服电机代理与销售,是汇川伺服电机代理商、汇川伺服电机,提供汇川伺服驱动器、汇川伺变频器、汇川伺服电机批发.汇川伺服电机:0755-27850939 汇川伺服电机:http://www.xbmcn.net
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