3D打印连接器用于Fraunhofer ILT 的新型LaserTAB机器工业助手
来自德国亚琛的Fraunhofer ILT（弗劳恩霍夫激光技术研究所）的团队开发了一种用于微电池和电子产品焊接的新机器人。有趣的是，这款名为LaserTAB的机器人的开发过程中使用了3D打印技术。根据Fraunhofer ILT，他们成功地将机器人技术、激光扫描技术与新光学技术相结合，再辅以过程监控系统，创建了一个创新的轻型机器人，这样的机器人可以用作智能工业助理（iiwa），在生产中通过与人类的密切合作来辅助生产。值得注意的是，LaserTAB据说是第一个将要序列化生产的“敏感机器人”。
一般来说机器人用来实现相对比较大尺度空间的运动工作，而在微电池焊接这样的小尺度空间运动工作中，对机器人的运动精密程度则要求很高，而LaserTAB机器人在触摸焊接点时可以“感觉到”焊点的位置，从而开始焊接过程。这意味着不再需要额外的辅助措施，也不再需要那些用于定位的复杂夹具。
根据Fraunhofer ILT，LaserTAB机器人将打开机器人的新应用空间，用户只需要将机器人引导到位置，机器人就开始了对焊点位置的精确搜索，并实现准确的定位。
3D打印技术被用于LaserTAB机器人的制造，通过选择性激光熔化技术，Fraunhofer ILT 3D打印了机器人的铜连接件。之所以采用3D打印技术，是因为这个连接件的形状很特殊，通过传统的制造工艺很难实现。
当机器人遇见3D打印
3D打印技术在机器人领域的应用已经作为一项专门的应用在铺展开来。就在2017年初，EOS还宣布支持瑞士Devanthro学会，以及在慕尼黑工业大学展开的Roboy项目。该项目旨在提升仿人机器人技术，不断优化Roboy模型，直到其性能可与真实人体的敏捷度、稳健性和灵活性相媲美。
而第一款原型“Roboy初代”已用肌肉与肌腱替代了以往在关节处安置的马达。这一成果的实现离不开增材制造技术的大量使用——包含骨头和肌肉在内的整个Roboy模型的骨骼结构，都是由EOS的塑料增材制造机器打造而成。采用工业3D打印有几大关键优势，其中就包括可实现复杂的功能性几何结构，并可保持硬件得以不断的快速迭代。
3D打印技术使得构造高度复杂并极其轻巧而稳固的结构成为可能。它实现了高度的设计自由、优化及功能性的整合，并以较低的单位成本开展小规模生产。Roboy的研发从上述优势中均有获益：突破传统的制造工艺限制，建造复杂的功能性几何结构使得Roboy团队可以在几何部件上直接实现部分功能。相应地，打造这款模型的复杂性得以降低，并直接省去了一些原本必不可少的组装步骤。比如，Roboy的手和前臂是一体化设计而成的，包括联结其中的一些关节处及每根指头的指骨都属于一个整体。
在未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，机器人将在社会和工作中扮演越来越重要的角色，直至极具危险性和重复性的工作都将由机器人来完成。因此，相较于传统机器人，打造出相近于人体形态特征的机器人将具有明显优势。
首先，已被证实的是，模仿人体骨骼肌系统可以打造出敏捷、灵活并稳固的机器人。此外，仿人机器人使得人与机器的互动极大易化，且更直观而自然。几百年来，人们都在努力使环境更适应需求，而仿人机器人因此可以更好地融入这一环境，从而降低适应成本。此外，打造与人体结构相兼容的机器人还将有助于运用外骨骼和修复术等手段，增强或修复人体活动性能。
而无论是Fraunhofer的这款LaserTAB敏感机器人，还是EOS所支持的Roboy仿生机器人，这里面3D打印都发挥了用于制造复杂零部件的独特价值，而正是这些内部的复杂性再加上控制技术的发展，共同推动了机器人的进步，使得它们变得越来越智能、灵敏。
(责任编辑：中国3D打印网)
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