zgjxcad 发表于 2013-2-3 06:34:31

我设计的一台主动装配机

一、技巧内乱容
1、体系简介:
球阀饮水器主动装配机是一套高主动化专用装备。具有体积小、能耗低、效力高、操纵简略、便于保护等特色。工作时操纵者只须要将球阀饮水器的各个零件分类倒进送料盘中,装备启动后主动完成装配从而年夜幅下降人力本钱。
2、功效特色:
装备完整依照甲方球阀饮水器装配工艺进行设计。当球阀饮水器所有零件分辨放进料仓(料盘)后,装备经由过程各类机构分辨完成钢套压装→密封面研磨→外壳组件清洗→顶杆插进,同时还完成密封圈与后盖套装→控水杆插进→钢珠放进,最后将两部门压合在一路,完成球阀饮水器装配。
装配进程中,装备不会对球阀饮水器的零件造成毁伤,装配后的球阀饮水器合适甲方图纸请求而且密封性及格率≥90%(查验尺度参照JB/T7720-2007)。
3、体系构成:装备重要包含机械构造、电气鼓鼓把持以及驱动部件。
3.1机械部门:
包含机架、主动排序箱五套、主动送料斗一套、主动排序震撼盘一套、送料器六套、抛光器一套、清洗器一套、除水器一套、顶杆插进器一套(分歧规格可经由过程调换夹头知足须要);后盖进工位机构一套(带防翻到功效),控水杆插进器一套、O形圈压进器一套、合装顶装器一套、转盘及驱念头构2套(程度转盘和竖直转盘)、步进输送器一套,以及七套取料装配。
3.2电控部门:
包含可编程把持器、检测传感器、继电器、电磁把持阀(阀岛)、电磁以及操纵按纽等。
3.3驱动部件:
除电磁震撼盘外,全体采取气鼓鼓缸驱动。这种方法平安性最高,维修便利。
3.4.装备分部阐明:
3.4.1 机架:是全部装备的骨架,是各个功效部件的安装基本。本装备机架采取专用框架铝型材及配套衔接件装配而成,不仅重量轻,刚性好,并且雅观慷慨。安装复合脚轮,移动、定置极为便利。
3.4.2 主动排序箱:共5套是完成部件的晋升,选向排序等功效的部件。本装备中,采取气鼓鼓动驱动方法,完成钢套、上盖、顶杆、控水杆和密封圈的主动晋升排序功效,此中密封圈排序另增添了一个顶出机构。
3.4.3 主动送料漏斗:
送料漏斗是完成钢球主动送进功效的成套部件,包括防卡机构和一一送进功效。采取气鼓鼓动驱动方法。
3.4.4 主动排序震撼盘:
完成球阀外壳的晋升和排序功效,采取电磁振动盘方法实现动作。
3.4.5 主动压钢套:
完成钢套压进外壳的功效,采取气鼓鼓缸驱动实现动作。
3.4.6 抛光器:
包含研磨液容器和研磨液注进机构,完成球阀密封面的研磨动作,采取气鼓鼓缸驱动方法实现。具有主动送进研磨液功效。
3.4.7 清洗器:
完成球阀研磨后的清洗功效,采取气鼓鼓缸驱动方法实现吸水冲水。
3.4.8 除水器:
完成球阀研磨后的除功效,采取气鼓鼓缸驱动方法吹风除水,削减进进后续工位的水分,维护装备的应用机能。
3.4.9 顶杆(控水杆)插进器:
共有2套,分辨完成顶杆和控水杆的插进动作,设置导向功效组件,确保插进到位,气鼓鼓缸驱动。针对分歧型号,可采取调换夹头的方法来知足装配须要。
3.4.10 O形圈压进器:
将送到位的O形圈压套到后盖法兰台阶处,气鼓鼓缸完成动作。
3.4.11 合装顶装器:
完成高低两部门装配半制品的合拢压紧功效,气鼓鼓缸驱动完成动作。
3.4.12 10、转盘及驱念头构2套(程度转盘和竖直转盘)、
包含转盘、间歇动弹纵擒机构以及定位器,完成平盘和立盘工位步进功效,气鼓鼓缸驱动实现动作。
3.4.13 11、步进输送器:
共同抛光和清洗机构,完成工件进位、定位功效,气鼓鼓动实现动作。
3.4.14 取料装配:
7种零件,由排序前端进进工位时,都是经由过程取料装配完成动作的,共有5套(由于钢球和外壳由其它机构完成了取料动作)。
4、技巧参数:
4.1 出产节奏:≤5s
出产效力:720只/小时
4.2装备外形尺微暇:约1280×1000×1300(长×宽×高);
4.3 电压: AC 220V;
4.4 气鼓鼓压:1Mpa;
4.5 噪音:合适国度相干划定;
4.6 装备设有急停装配;
4.7 平安性:合适行业规范。



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PDF是图片 颁发于 2013-3-1 11:23



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