zgjxcad 发表于 2013-4-5 07:59:52

设计机械手时，应用谐波减速器，碰到弯矩较年夜的题目，若何解决呢？

设计机械手时，此中一轴应用谐波减速器，经由过程法兰盘直接带负载动弹，因为负载较长（280毫米）较重（30kg），会引起较年夜的曲折变形，从而使得减速器无法正常应用（由于供给厂家说他们的产物只可以蒙受转矩，不蒙受弯矩），请问有好的解决措施吗？是采取更好更强的国外型号，仍是采取其它措施呢？

感谢！ 加上膜片联轴器，让联轴器来承担变形
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