zgjxcad 发表于 2013-6-7 19:26:26

设计机械手时,应用谐波减速器,碰到弯矩较年夜的题目,若何解决呢?

设计机械手时,此中一轴应用谐波减速器,经由过程法兰盘直接带负载动弹,因为负载较长(280毫米)较重(30kg),会引起较年夜的曲折变形,从而使得减速器无法正常应用(由于供给厂家说他们的产物只可以蒙受转矩,不蒙受弯矩),请问有好的解决措施吗?是采取更好更强的国外型号,仍是采取其它措施呢?

感谢! 加上膜片联轴器,让联轴器来承担变形
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