链条输送：一个让人困惑的问题
最近在设计一个链条输送机，大致结构如下图所示，在确定电机功率时，感到非常地棘手。我想利用动能定理大致估算所需的功率，即：系统动能的变化=作用在物体力所做的功的总和。动能的变化很容易就可以算出。但是求力所作的功就不是那么简单了。
由于链条的松边与紧边受力不同，即：紧边拉力=有效拉力+离心拉力+松垂拉力，松边拉力=离心拉力+松垂拉力。
由于大链轮是主动轮(旋转方向如图所示)，则虚线部分为松边（不知是不是这样），由于离心拉力不做功，则现在主要的问题是求有效拉力与松垂拉力所做的功，而令我感到困惑的是:难道要将三个紧边的有效拉力所做的功相加才能等于总的有效拉力所做的功，另外松垂拉力所做功又该如何计算呢？
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