一个泵3个管路的流量控制
泵带变频器，出口带3条管路，每条管路上有调节阀和流量计。工艺上要求每条管路的流量可以单独控制运行在设定值。如何实现PID控制，而管路之间不互相影响？在一定的运行工况下，我们调整流量有多种方式，有大频率小开度。也有低频率大开度。
两个极限之间有多条曲线可以选择，在进行曲线整定的时候，我们自己优化出一条最佳的，流量，压力跟对应的频率的控制曲线。用描点法，描出不同的流量下，我们的整定压力应该是多少，同时频率是多少。那么这个压力就是我们的控制压力，这个频率就是我们的控制频率的主控部分。辅控就是给它几个HZ的调节空间，来控制压力。辅控的调节空间，根据流量要求的精确度来定。实际上主频基本上是查表查出来的。就好比泵刚起来你就别让它自己从零开始去调整这个压力了，而是一下子给它送到这个压力附近，然后慢慢修正。
如果要求没那么高，或者描点稍微多一点，辅控频率可以设置为0.让变频器自己查表定频。
主控+辅控 = 变频器的控制频率。
阀门调节流量各自走各自的PID就可以了。
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