资讯编辑 发表于 2017-4-30 12:40:03

取物、3D打印、镭射切割、绘图,只要一只机械手臂就可以搞定


                            uArmSwift系列机械手臂采用模组化设计,能够通过更换夹子、真空吸取、3D打印、雷射切割等等不同模组,发挥多种不同功能,此外它也采用开源型式并提供完整软件开发工具,让使用者能够自由扩充、改造Swift的功能,不但能作为创客的工具,也是相当实用的学习教材。
        多机一体的模组设计
              uArmSwift系列具有一般版与Pro版等2种不同的款式,两者都是以Arduino为基础的桌上型机械手臂,为了要加强其结构强度,Swift采用口字铝合金框架,取代一般常见的U字铝合金,不但能让结构更加稳固,同时也能维持轻量与尺寸娇小的特性。
              至于2种版本的差别,则在于马达的部分。一般版采用伺服马达,并在控制系统中加入感测器来确保马达处于最佳工作状态。Pro版则采用步进马达,并改良齿轮盒设计,让控制系统能够更精准、平滑地移动手臂,并可将精准度控制在0.2公厘。
              Swift的特色之一就是可以更换工作模组,让机械手臂发挥不同功能。举例来说,Swift可以利用夹子、真空吸取模组来移动物品,或是夹住笔来写字、画画,Swift也可以换上镭射切割模组,来进行镭射切割或雕刻加工,甚至是换上3D打印模组,让Swift变身为3D打印机。
                              

        Swift是款桌上型模組化机械手臂。
                              

        Swift一般版与Pro版主要的差异在于采同的马达齿轮箱。
                        http://f10.baidu.com/it/u=697013841,3787566465&fm=170&s=CF883C629ED9968AB855B5CF0000B0B1&w=640&h=332&img.GIF&access=215967316        
               

        使用者可以通过更换工作模组,让Swift发挥多种不同功能。
                        http://f10.baidu.com/it/u=1779992670,4250696570&fm=170&s=0384914D5C437849103DC86A03004053&w=640&h=334&img.JPEG&access=215967316        

        Swift可以通过真空取物模组吸取小型物品,并精准排列。
                        http://f11.baidu.com/it/u=3507377053,1097977646&fm=170&s=CCD01CC4CC591C4740955C3A0300D010&w=640&h=334&img.JPEG&access=215967316        

        或是让Swift夾住笔进行绘画。
                        http://f12.baidu.com/it/u=691508867,2954043905&fm=170&s=8FC6A94CCA6B33261219A47803001011&w=640&h=332&img.GIF&access=215967316        
               

        换上镭射切割模组,就可以进行镭射切割或雕刻等加工。
                        http://f10.baidu.com/it/u=1427965254,4114121455&fm=170&s=B9A858330221371D8317B9CF030070A9&w=640&h=332&img.GIF&access=215967316        

        Swift也能当作3D打印机使用。
        多种操作方式与多元开发弹性
        Swift除了可以依照事先写的程序设定运作外,使用者也可以用专属控制工具设定,或是直接使用学习模式,以手动操作机械手臂的方式录下移动情况,并让Swift自动重复动作。
        此外Swift也能连结连结外部装置,搭配LeapMotion等动态控制器,就能让机械手臂跟着使用者的手势动作,搭配摄影机与影像识别程序,也能发挥类似的功效。
        在软件开发环境部分,Swift除了提供简单的Blockly,让使用者可以在图型化介面下,通过拖曳功能方块的方式轻松撰写程式外,进阶使用者也能使用uArmCreatorStudio或是搭配OpenMV等API,撰写功能更强大的程序。
        Swift一般版与Pro版的预定售价分别为美金426、842元,预定上市时间为2017年5月。
                        http://f12.baidu.com/it/u=1410884756,596260149&fm=170&s=29C233669EA1F77C1C41140B0100E0C1&w=620&h=422&img.JPEG&access=215967316        

        使用者可以利用专属程序操作Swift移动
                        http://f12.baidu.com/it/u=2601974591,469900440&fm=170&s=748A7833552C77092CF41CD9020080B0&w=640&h=349&img.GIF&access=215967316        
               

        也可以通过Blockly撰写程序进行控制。
                        http://f10.baidu.com/it/u=3352563495,1600886038&fm=170&s=FD8639776920EF1B9B45DDCA0100F0B2&w=640&h=332&img.GIF&access=215967316        
               

        或是直接用手动录制的方式,「教」Swift如何移动。
                        http://f12.baidu.com/it/u=3260488670,945029718&fm=170&s=E4B2A5762BE048948CF568D50000C0B2&w=640&h=334&img.GIF&access=215967316        
               

        Swift也能搭配动态控制器进行操作。
                        http://f12.baidu.com/it/u=1499235656,61952868&fm=170&s=9A86834D1A40365F5A39413F03009040&w=640&h=334&img.JPEG&access=215967316        

        使用者还能自行改造,让Swift有更多奇特的功能。
                        http://f10.baidu.com/it/u=2185136094,723794471&fm=170&s=0794066D4F827D7E012449D803003092&w=640&h=334&img.JPEG&access=215967316        

        Swift提供多种开发工具,方便不同等级的使用者自由选择。
            (责任编辑:中国3D打印网)
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