未来3D打印虫形机器人可以身体内帮我们诊断消化道疾病
这是世界上第一台3D打印的机器人，能够向前或向后进行波状运动。来自以色列内盖夫本-古里安大学的设计者希望将这台机器人缩小到足以被人吞下的程度，从而利用它来帮助诊断消化系统的疾病。
这款机器人被称为“单促动器波状机器人”（single actuator wave-like robot，SAW），既能像虫子一样翻越障碍物，也能在不稳定的地形，如砂石或草地上爬行，最高速度可以达到每秒57厘米——比类似的机器人快5倍。
利用创新的波状运动形式，这台机器人能够以每秒8厘米的速度在隧道中穿行。它还能在水中游泳，速度能达到每秒6厘米。此外，该机器人几乎不需要维护，对于一台具有如此运动能力，并且几乎完全是3D打印出来的机器人来说，这一点很不寻常。
研究者相信，这款机器人可以缩小到1厘米甚至更小的宽度，从而在人体内部运动，达到医疗目的，比如进行消化系统的成像和活组织检查。此外，该机器人还能用在一些其他机器难以进入的区域，以及安全情况复杂的地形，如隧道、废弃建筑和管道等。
目前这款机器人的体积还太大，无法在人体消化道中穿行，但研究人员相信把它缩小的难度不大。一旦成功微型化，该机器人将首先在猪肠道中进行测试。研究者希望在机器人上安置一台小型摄像机，并且可以由医生控制，对不同的消化道区域进行观察。
(责任编辑：中国3D打印网)
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