机器人 发表于 2017-4-4 00:04:03

数控自动旋压机控制系统特点简析

数控自动旋压机的控制系统是其核心部分,图7-34表示了各种控制方式和受控元件的组合,其特点是将旋压道次和其他加工条件进行数值化,在此基础上利用各种受控执行元件对工件进行旋压加工。                                        当前生产数控系统的公司厂家比较多,如国外的著名公司有德国的西门子公司、法国的NUM公司、日本的FANUC公司;国内的公司有中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司和沈阳高档数控国家工程研究中心等。选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求等具体情况进行选择。下面介绍几种主要的数控系统:   (1)交值流伺服电机拖动、编码器反馈的半闭环控制系统。半闭环系统检测元件安装在中间传动件上,间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差,因此,它的精度比闭环系统的精度低,但是它的结构与调试都较闭环系统简单。比如两门子的IFT5、1FT6交流伺服电机,稳定可靠,伺服性能好。   (2)异步电机或直流电机拖动、光栅测量反馈的闭环控制系统。该系统与开环系统的区别是:由光栅等位置检测装置测得的实际位置反馈信号,随时与给定值进行比较,将两者的差值放大和变换,驱动执行机构。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂,成本也高,设计和调试都比开环系统难,但是可以获得比开环进给系统更高的精度,以及驱动功率更大的特性指标。   (3)伺服阀/伺服油缸、光栅测量反馈的闭环控制系统。在行程较短、旋压力要求大的场合,由伺服阀、伺服油缸组成的闭环控制系统是一个很好的选择。
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