继电器的工作原理以及主要类型
继电器是一种根据输入信号的变化接通或断开控制电路的电器。继电器的输入信号可以是电流、电压等电量，也可以是温度、速度、压力等非电量，输出为相应的触点动作。 继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器等。按工作原理可分为；电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器等。 1．电磁式继电器 电磁式继电器的结构和工作乐理与电磁式接触器相似，也是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成。根据外来信号（电压或电流）使衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。值得注意的是，继电器的触点不能用来接通和分断负载电路，这也是继电器和接触器的区别。 2．时间继电器 时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等类型，机床控制电路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器，晶体管式时间继电器也获得愈来愈广泛的应用。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制，而不采用时间继电器方式来进行时间控制。 3．热继电器 热继电器是一种利用电流的热效应工作的保护电器。热继电器由发热元件（电阻丝）、双金属片、传导部分和常闭触点组成，当电动机过载时，通过热继电器中发热元件的电流增加，使双金属片受热弯曲，带动常闭触点动作。热继电器常用于电动机的长期过载保护。当电动机长期过载时，热继电器的常闭触点动作，断开相应的回路，使电动机得到保护。由于双金属片的热惯性，即不能迅速对短路电流进行反应，而这个热惯性也是合乎要求的，因为在电动机起动或短时间过载时，热继电器不会动作，避免了电动机的不必要停车。 4．固态继电器 固态继电器(Solid State Relay)简称SSR，是20世纪70年代后期发展起来的一种新型无触点继电器。固态继电器是用晶体管或可控硅代替常规继电器的触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体。因此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。由于可靠性高、开关速度快和工作频率高、使用寿命长、体积小、输入控制电流小以及与TTL、CMOS等集成电路有较好的兼容性等一系列优点，在数控机床的程控装置以及微型计算机控制系统中得到了广泛的应用。
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