集思广益，同心和固定结构的设计
大致的结构如图所示，黄色的棒料是固定在上下两个固定夹头上的，夹头和棒料相对位置固定，不可调整。现在欲将一个带有旋转盘的减速机加入到整个装置中。旋转盘和减速机的轴都是空心的，以便于将棒料穿过减速机和旋转盘固定在两个夹头中间。完成以后减速机将全部约束固定，旋转盘可绕着棒料进行旋转。问题来了:如何设计一个结构使这个旋转盘的旋转中心线与棒料同心即旋转盘旋转过程中，棒料始终在其中心，不出现偏心现象。棒料的加紧中心和空心减速机的中心同轴就OK，减速机选用法兰盘定位的容易保证！
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