普通车床结合具体的工作情况
普通车床连杆：1杠杆式手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松) 运动，
2由于力的放大杠杆， 这夹持器可能有更大的夹紧力。
3普通车床 通常用在与弹簧结合使用。
4 夹持器齿轮齿条由活塞齿条驱动， 齿条驱动齿轮转动时， 生成手爪夹紧和松开的动作。
5，平行气爪 利用平行四边形机构， 因此，没有导游可以保证两指手爪平行移动， 而且比移动与夹紧导轨摩擦平行要小得多。
6 具体设计方案 结合具体的工作情况， 普通车床本设计采用连杆杠杆式的手爪。 往复驱动活塞， 通过齿条杆的端部， 中间机架和风扇机架使手指打开或关闭。 手指的最小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照工件的直径为 50mm 来设计。
机械手手腕结构的设计 机械手手腕是机械手操作机的最末端， 带有夹紧连接,它与机器人臂结合使太空中的运动抓手，普通车床需要采取的行动来完成这项工作
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