机器人 发表于 2017-1-24 17:38:08

桥架型起重机稳钩的操作技巧与禁忌

1.操作的要求      使摆动着的吊钩(或工作物)停于所需位置或使吊钩(或工作物)随起重机平稳运行的操作方法,称为稳钩。稳钩的目的是消除水平方向的分力,使吊钩趋向于平稳状态。稳钩是司机的基本操作技术之一。当吊钩摆动到最大幅度而尚未回摆的瞬间,也就是水平方向的力达到最大值时,开动机构随向吊钩,利用惯性力使水平方向的力消失,从而达到稳钩的目的。 2.吊钩(或工作物)的摆动情况      1)横向游摆。   2)纵向游摆。   3)斜向游摆。   4)综合性游摆(即游圈钩)。   5)吊钩与被吊物件相互游摆。 3.操作的方法与技巧      1)一般稳钩。当吊钩向前摆动时,将运行机构向吊钩(或吊重物)摆动的方向跟车。当吊钩摆动到前方,接近顶点(即吊钩摆到终点快要往回摆)时,将运行机构的控制器拉回零位,使钢丝绳垂直。      2)原地稳钩。掌握好吊钩摆动的角度。当吊钩向前摆动时,短时起动运行机构再向后跟进吊钩原摆幅的一半,起重机停在原位,减少钢丝绳的倾斜角度,减小水平分力从而消除摆动。      3)起动稳钩。这是保证吊物平稳运行的关键。起动时,车由静止状态变为向前的运动状态,但吊钩和钢丝绳由于惯性作用必然滞后,而在运行过程中由于重力作用又会向前摆动,造成吊物运行不稳。起动稳钩时,应在运行机构起动、吊钩出现摆动后,立即将控制器手柄拉回零位,制动器制动,吊钩就会在惯性作用下继续向前摆动。这时,司机可根据吊钩摆幅大小,掌握重新起动的速度,使车体与吊钩同步运行。      4)运行稳钩。这是控制吊钩在运行中摆动的一种方法。当吊钩在运行中间向前摆时,应加快运行机构的速度,以跟上吊钩的摆动速度;当吊钩开始向后摆时,则应减慢运行机构的速度,以减小吊钩的回摆幅度。通过这样反复几次运行稳钩,即可使吊物与国体同步运行而不摆动。      5)停车稳钩。大、小车运行到指定位置停住后,吊钩仍会在惯性力作用下向前摆,这时应在停车后,立即起动运行机构再次跟车,其基本方法与一般稳钩方法相同。      6)稳抖动钩。由于两根吊索长短不一,起吊时重物滑动重心偏移,或者吊钩与吊物重心不在两只一条垂直线上时,就可能造成起吊时重物以慢速大幅度来回摆动,而吊挂吊索的吊钩却以快速小幅度抖动(重物来回摆动一次,吊钩可能抖动几次),这种现象称为抖动钩。因为吊钩的抖动和吊物的摆动不同步,所以稳住抖动钩难度圈套,必须抓准吊钩和重物向前或向后摆动方向同时拉动控制器手柄快速跟钩,再快速拉回零位进行稳钩。      7)稳圆弧钩。当运行机构起动时,如果操作不当,会使吊钩做圆弧运动,这种圆弧钩的稳钩难度较大,需要大、小车控制器同时动作,跟随吊钩做近似圆弧运动,以减小不同步程度,重点是掌握起动时间和方向。      8)为了减少机构起动时产生的摆动,可以分两次起动。例如:起重机行走较长距离时,先将行走机构在相应方向开动一下,使吊钩人为的产生摆动,当吊钩摆到移动方向最大幅度还尚未回摆的瞬间,再起动行走机构使之运行,就会使吊钩比较平稳地随起重机运行,消除来回摆动。 4.禁忌      1)消除吊钩摆动,起动的方向不能搞反,否则会加大摆动。      2)对二次起动不准朝着加大钢丝绳倾斜角的方向运行。      3)不能快速起动、制动,非紧急情况不能紧急制动停车。
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