现代化热连轧机的板形控制概述
现代化的热连轧机均采用专门的计算机用于板形控制，其核心的板形控制模型一般具备如下几个主要功能： (1)设定功能。根据轧件村质、规格、板形日标、轧制力、轧机及辊形参数等，依据一定的板形控制策略，在轧件进入轧机前计算并输出轧辊轴向移动量、轧辊交叉角、弯辊力等板形机构的调节量。 (2)前馈功能。根据前面机架轧制力的渡动、来料板形的变化（如果能够检测到）对板形机构的调节量（主要是弯辊力）进行调整。当然，当车架轧制力出现稳定的变化时，本架的板形调节机构也要做相应的调整。 (3)反馈功能。根据板形检测结果与目标值的偏差，计算并输出板形机构的调整量。 (4)模型修正（自学习）功能。根据板形的实际情况与模型设定计算之间的偏差，计算模型的参数修正量，以提高模型精度。 建立一个精确的板形控制模型是十分重要而且也是比较困难的，需要解决以下几个主要问题： (1)准确预报支承辊和工作辊的辊形。轧制过程中，轧辊的磨损和热变形对板形的影响是非常显著的．由于磨损和热变形等与众多因素有关，所以辊形的预报有较大的难度。 (2)提高轧制力的预报精度。板形的预报精度非常依赖于轧制力的预报精度，因此，提高轧制力的预报精度不仅对厚度控制，对板形控制也十分重要。 (3)厚度控制与板形控制之间的耦合。由于强力弯辊的普遍采用，弯辊力与轧制力、厚度控制与板形控制之间的耦合问题显得十分突出。 (4)确定板形调节手段对板形的作用。现代板带轧机的板形调节手段越来越多，但对板形的贡献是不同的，它们之间也存在一定的耦合关系。因此，确定它们对板形的作用效果，即调节功效是十分重要的。 (5)板形信号的识别与特征提取。从板形测量信号中提取有用的板形信息并分离出与板形调节手段对应的控制特征的工作正在得到重视。 (6)控制策略。热连轧的板形控制涉及到机组各个机架，因此需要在综合辊形、辊缝，轧件变形、轧机控制能力、板形形成机制等因素的基础上，制定最佳的板形控制和调节方式。
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