变幅机构的变幅阻力与计算原则
一、变幅机构的变幅阻力 变幅机构计算是根据不同工况下的变幅阻力分析为基础的。变幅阻力有： （1）变幅过程中被吊物品非水平位移所引起的变幅阻力； （2）臂架系统自重未能完全平衡引起的变幅阻力； （3）吊载的起升绳偏斜产生的变幅阻力，考虑风载荷，离心力，变幅，回转启、制动所产生的惯性力等在物品上的综合作用； （4）作用在臂架系统上的风载荷引起的变幅阻力； （5）臂架系统在起重机回转时的离心力引起的变幅阻力； （6）由于起重机轨道存在坡度引起的变幅阻力； （7）变幅过程中，臂架系统的径向惯性力引起的变幅阻力； （8）臂架铰轴中的摩擦和补偿滑轮组的效率引起的变幅阻力。 在计算变幅驱动机构时，这些阻力在变幅全过程中的各个不同幅度位置上是变化的。二、变幅驱动机构的计算原则 1.电动机的选择 变幅机构的电动机根据正常工作状态下，各种工况的均方根等效阻力矩之最大值计算等效功率，再根据等效功率和该机构的接电持续率初选电动机。然后校验电动机的过载和发热。 等效变幅阻力矩为正常工作状态下根据相应起重量在变幅全过程中各不同幅度位置上的变幅阻力矩和相应幅度区间的变幅时间谋算的均方根值。变幅阻力矩由未平衡的起升载荷和臂架系统自重载荷、作用于臂架系统上的风力、吊重绳偏摆角引起的水平力、臂架系统的惯性力、起重机倾斜引起的坡道阻力以及臂架系统在变幅时的摩擦阻力等产生。 2.制动器的选择 与起升机构一样，变幅机构的制动器应采用常闭式。对于平衡变幅机构，其制动安全系数在工作状态下取1.25；非工作状态下取1.15。对于重要的非平衡变幅机构应装有两个支持制动器，其制动安全系数的选择原则与起升机构相同。 3.零件的受力计算 综合考虑的变幅阻力折算到计算的某一零件上。由于变幅阻力在变幅全过程中的各个不同幅度位置上是变化的，应该对若干个幅度位置计算这些阻力，比较取其大者作为零件的受力。
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