机器人 发表于 2016-11-21 00:13:23

摇臂钻床的立柱控制原理概述

摇臂钻床是一种用途广泛的通用机床,它用于钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻螺纹等基本加工过程。为了满足生产机械的要求,摇臂钻床的摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱作360度的回转运动,外立柱的夹紧、松开是通过立柱夹紧与松开电动机M4正反转、以及机械和液压共同作用完成的。立柱的夹紧与松开是点动控制,存在操作时间不好掌握的问题,立柱夹紧和松开的线路故障有:立柱松紧电动机M4不能启动;立柱在放松或夹紧后,不能切断电动机M4的电源等故障。

    立柱的夹紧与松开电动机M4的控制原理   1.立柱的松开控制:当需要摇臂绕内立柱转动时,应先按SBl按钮,接触器KH4线圈获电动作,电动机M4启动运转,并通过齿式离合器拖动齿轮式油泵旋转,送出高压油经一定油路系统和传动机构将外立柱松开,然后松开SBl按钮,接触器KM4线圈断电释放,电动机M4断电停转,即可推动摇臂和外立柱绕内立柱转动。   2.立柱的夹紧控制:当摇臂转动到所需要的位置时,再按SB2按钮,接触器IM5线圈获电动作,其主触头闭合,电动机M4启动并反转,在液压系统推动下,将外立柱夹紧;然后松开SB2按钮,接触器KM5线圈断电释放,电动机M4断电停转。立柱的整个放松一一转动一一夹紧过程结束。   在懂得了电动机M4的控制原理后,再来看一下它的故障现象。    立柱的夹紧与松开线路的故障现象      1.立柱松紧电动机M4不能启动,可能有以下几种情况造成:   (1)按钮SBl和SB2的常开触点接触不良,或连接按钮线脱落。   (2)熔断器FUl或FU2、FU4的溶体熔断。   (3)接触器KM4或KH5的常闭触头及主触头接触不良所致。   (4)电动机M4烧毁或缺相运行。       2.立柱在放松或夹紧后,不能切断电动机M4的电源,可能有以下几种情况造成:   (1)按钮SBl或SB2的常开触点有短路。
  (2)接触器Bt4或KM5的主触头接触熔焊在一起。
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