机器人 发表于 2016-10-24 07:15:47

超越离合器工作原理及与福格森机构的对比

为实现工件等角度间歇运动,我厂曾经采用过福格森机构(蜗旋凸轮间歇机构),但分度的角度变化需要更换传送动力的齿轮,变动一次角度,就需更换一次齿轮,而且造价较高。在对某小型冲床JK23—40B进行改造设计中,用户要求由原来的单次冲压,改成能够对板材圆周等角度冲压,400圆周分度误差齿长小于±0.1。    我们另辟思路,大胆采用超越离合器来实现这一动作。 1、超越离合器工作原理   超越离合器通常在自动锻压机上是完成送料动作的主要机构,利用它的单向性完成棒形料的进给,送料长度精确、可靠。主动杆1带着2往复运动时,从动轴3做单向转动。我们利用它的主动轴转一周中180?使从动轴转动、另180?使从动轴停止的特性,来实现所需的间歇动作。 2、传动结构及调整    动力由冲床曲轴通过滚子链、一对锥齿轮和一套四连杆机构传过来,滚子链由张紧轮张紧,离合器在Ⅲ轴上,同制动轮、制动带配合实现Ⅲ轴的间歇运动。工件分度的角度调整范围由四连杆机构控制,角度变化时由调节四连杆中的4、6杆的长度来实现。杆4用来粗调,杆6用来精调,角度变化从刻度盘上可以看到。    用户要求分度角度在9?-25?之间,我们设计的四杆机构各杆长度如下:杆4的长度在14-50 mm之间可以调整,随着此杆长度的变化得到想要的角度,当有误差时由杆6来修正,杆6理论长度为200 mm,可在160-225 mm之间调整,实现微调,连杆5长229.5mm,机架杆长300mm。 3、超越离合器与福格森机构对比    (1)超越离合器在制造结构简单、单件加工容易。   (2)省去了拆装齿轮的麻烦,使用调整简便、定位精确。   (3)造价低,节约资金近万元。
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