机器人 发表于 2016-10-19 16:34:30

小车打滑故障的排除技巧与禁忌

凡车轮打滑,就会使车体走斜造成啃轨,使车轮和轨道严重磨损。小车运行机构的车轮打滑,会使小车架走斜造成啃轨,使小车车轮和小车轨道严重磨损。 1、小车打滑的原因    1)轨道上有油或水,或在室外工作时有冰雪、霜,车轮与轨道间的摩擦系数减小,有可能供车轮打滑。    2)主动轮轮压不均匀,轮压小的车轮产生的摩擦力小,所以轮压小的车轮就会打滑。    3)两个主动轮和轨道之间没有间隙,但两个主动轮的轮压相差太大或两个主动轮和轨道接触面相差很大时,在起动时车轮也会打滑。    4)两个主动轮的轮压基本相等,因摩擦力相差太大,起动时也会造成车轮打滑。    5)小力“三条腿”发生在主动轮上,某一个主动轮与轨道之间有间隙,在起动时一轮前进,而另一轮则在原地空转,因而车体扭斜打滑。    6)小车起动初始速度太快或电动机的起动转速太高,车轮打滑。    7)驱动力过大,一般是电动机选择偏大,或起动时间短,会造成打滑。    8)制动器选择偏大,制动时间短,在小车制动时产生车轮打滑。    9)两条轨道标高偏差过大,当小车运行一段时间后,车体就会向标高低的轨道一侧滑行,即车体走斜。 2、故障的排除    1)去掉油污、水和冰霜。    2)调整轮压。    3)调整轨道使其达到安装标准。    4)消除小车“三条腿”的现象。    5)选择合适的电动机,改善电动机的起动方法。    6)选择合适的制动器,调整适宜,制动平稳可靠。 3、禁忌    1)轨道上不得有油污、水和冰霜及杂物。    2)避免出现轮压不均匀平稳,甚至负轮压现象。    3)起动、制动均匀平稳,不能过快过猛。    4)电动机选择、匹配适宜,功率不能过大。    5)制动器的制动力矩不能调整过大、制动时间过短。
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